Para activar la generación de PDF real (además del ticket HTML que ya funciona):

OPCIÓN 1 — Composer (recomendado):
  cd /ruta/del/proyecto
  composer require setasign/fpdf

OPCIÓN 2 — Manual:
  1. Descarga FPDF desde http://www.fpdf.org/
  2. Copia el archivo fpdf.php en esta carpeta: /lib/fpdf.php

Sin FPDF instalado, el sistema redirige automáticamente al ticket HTML
imprimible, que funciona perfectamente para impresoras térmicas de 80mm.
